愛知県出身。桐朋学園大学で井上頼豊、秋津智承、山崎伸子の各氏に師事。在学中1987年第56回日本音楽コンクール第1位、第1回日本室内楽コンクール第１位など数々の受賞歴を持つ。
同大学を首席で卒業後、桐朋学園研究科、キジアーナ音楽院等で研鑽を積む。
1990年東京都交響楽団首席奏者に就任。
1994年退職後広島交響楽団の客演ソロ奏者を経て1997年神奈川フィルハーモニー管弦楽団首席奏者に就任、現在に至る。これまでに同楽団とハイドン、シューマン、グルダを初め多数の協奏曲をソリストとして共演し、そのどれもが好評を博している。
サイトウ・キネン・オーケストラ、宮崎国際音楽祭、鹿児島天空音楽祭に毎年参加。その他にも弦楽四重奏団アンサンブル∞、オーケストラMAP’Sのメンバーとして、また室内楽の分野でも欠く事の出来ないチェリストとして多くの著名な音楽家と共演している。
チェロカルテットCello Repubblicaを主宰、チロット音楽祭の企画、宮川彬良氏と2人での教育プログラムのユニット等、活動は多岐に渡る。
2008年のバッハの無伴奏チェロ組曲全曲に続き、2012年に発表したアルバム『情景』はレコード芸術誌上で準推薦盤の評価を得た。
2013年4月より神奈川フィル定期 演奏会プログラム誌上にてコラム「ヒロヤスのGRAZIOSOな神トーク」を連載中。
名古屋芸術大学客員教授、東京藝術大学、洗足学園音楽大学、各講師。